Крановая установка смонтирована на специальном подкрановом шасси автомобиля КамАЗ-53228-1960. Шасси оборудовано механизмами блокировки межколесных и межосевых дифференциалов и стабилизаторами поперечной и продольной устойчивости. Раздаточная коробка шасси механическая, двухступенчатая с блокируемым межосевым дифференциалом. Шасси авто крана КС-55713-4 имеет 10-колесную компановку с шинами размера 280R508 по одному на передней оси и по два на задних осях с каждой стороны.

Для облегчения пуска двигателя в холодное время года шасси оснащено автономной системой предпускового подогрева, которая одновременно выполняет функции автономного отопителя кабины водителя. При этом обогрев кабины может производиться при не работающем двигателе.

Привод крановой установки гидравлический, от двух аксиально-поршневых гидронасосов, приводимых в действие двигателем базового шасси. Все механизмы крана имеют индивидуальный привод с независимым управлением от гидромоторов и гидроцилиндров. Кран оборудован выносными гидроопорами с выдвижными опорными балками. Гидравлическая система позволяет легко и плавно осуществлять управление крановыми механизмами в широком диапазоне регулирования скоростей рабочих операций, обеспечивает возможность одновременного совмещения трех крановых операций.

Трехсекционная телескопическая стрела галичанина длиной 9,7-21,7 м. обеспечивает компактность и маневренность крана при переездах, обширную зону и большую высоту подъема груза при работе. Для увеличения высоты подъема крюка и размера подстрелового пространства кран может комплектоваться решетчатым гуськом длиной 9м, который крепится на оголовке стрелы. В транспортном положении гусек повернут и закреплен сбоку на стреле. Перевод гуська из транспортного положения в рабочее и обратно производится вручную без применения грузоподъемных средств.

Система телескопирования стрелы включает в себя два гидродроцилиндра выдвижения, благодаря чему обеспечивается независимость управления выдвижением-втягиванием каждой из двух подвижных секции. Возможность телескопирования стрелы с грузом на крюке позволяет крану устанавливать грузы в труднодоступных местах, пронося их среди смонтированных конструкций.

Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств в том числе микропроцессорный ограничитель нагрузки (ОНК-140) с цифровой индикацией параметров на дисплее в кабине машиниста. Ограничитель нагрузки может работать в режиме координатной защиты крана, имеет встроенный прибор фиксации характеристик - "черный ящик" и встроенный модуль защиты крана от опасного напряжения (МЗОН) для защиты крана при работе в опасной близости от линий электропередач.